型號

RJ- P30

最大負載（含吸具）

35kg

最大工作半徑

2246mm

最大托盤尺寸

1500mm*1500mm

最大碼垛速度

≤ 8箱/分鐘

關節最高速度

軸1/2: 163°/s ；軸3: 135°/s ；軸4: 155°/s；軸5: 199°/s；軸6: 228°/s

最大托盤高度*（含托盤）

2500mm

重復定位精度

±0.05mm

通訊方式

TCP/IP , Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/lP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link lE Field Basic

IO數量

32數字輸入 , 32數字輸出

IP防護等級

機器人本體 IP67, 其他 IP32

溫度范圍

0-50 °C

氣源

0.5-0.8Mpa , 耗氣量: 400L/min

電源

AC 200-240V,50Hz

總功率

3.5kw

總重量

約1000kg

占地面積

1600mm x 1690mm

可兼容產品尺寸

長（250-550）mm x 寬（200-500）mm x 高（150-400）mm, 特殊尺寸需適配吸具

可兼容產品表面

普通紙箱表面, 各類光滑表面, 各類金屬表面

安全功能

支持碰撞檢測、虛擬墻、協作模式等21余項可調安全功能

認證

通過 IS013849-1/PLd Cat.3、ISO/TS15066、IS012100、IS010218-1/2系列認證，通過CE、UL、NSF認證